Układ kierowniczy – zespół mechaników umożliwiających kierowanie pojazdem, czyli utrzymywanie stałego kierunku jazdy lub jego zmianę zgodnie z wolą kierowcy.
Główne zadania:
utrzymanie prostoliniowego kierunku jazdy;
umożliwienie zmiany toru jazdy zgodnie z wolą kierowcy.
Układ kierowniczy powinien spełniać następujące warunki: